Система управления для мультикоптеров NAZA-M V2 в комплекте с GPS модулем.
- Дизайн "все в одном"
DJI идёт по пути постоянного улучшения качества и совершенствования бортовых систем. С новой прошивкой, новым алгоритмом пространственной стабилизацией и оптимизированной компоновкой, Naza –M V2 обеспечивает превосходные полётные характеристики. Инновационный дизайн «всё в одном» упрощает установку и бережёт место и вес. Он включает в себя внутренние демпферы, контроллеры, 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр и барометр. Всё это в маленьком и лёгком модуле. Он может измерять полётную высоту и пространственное положение, а также может использоваться для автопилотирования/автоматического контроля.
- Независимое PMU с великолепным набором функций
PMU Naza-M V2 имеет BEC повышенной функциональности, который задействует выносные порты CAN BUS, которые поддерживают iOSD, Zenmuse H3-2D подвес (контроль). Поддержка также включает в себя опционный модуль Bluetooth LED, позволяющий проводить настройку с мобильного устройства. (для расширения функциональности, в будущем, требуется прошивка).
- Улучшенный и расширенный алгоритм пространственной стабилиации
Последнее четвёртое поколенье алгоритма пространственной стабилизации, не только наследует все лучшие качества предыдущих изделий DJI, но и обеспечивает превосходную маневренность даже без GPS модуля. Он более гибкий и стабильный и предоставляет моделистам новые возможности. Новые особенности; автоматическая компенсация GPS курса, калибровка GPS и компаса, новый режим взлёта и т.д.
- Поддержка девяти типов мультикоптеров
Naza-M V2 теперь поддерживает 9 типов мультикоптеров, которые наиболее часто встречаются на рынке:
Квадро I, Квадро X;
Гекса I, Гекса V, Гекса Y, Гекса IY;
Окто X, Окто I, Окто V; (Naza-M V2 не поддерживает авиамодели с высоким уровнем вибрации, поэтому при выборе модели, используйте демпферы).
- Множественные режимы управления полетом
Предоставлено 3 типа режимов контроля:
1) режим GPS-положения (с модулем GPS),
2) режим положения,
3) ручной режим.
Пилот может переключаться между тремя режимами для достижения различных полётных характеристик. Система также может автоматически подстраиваться под условия полёта и самостоятельно переключаться между режимами 1 и 2, обеспечивая таким образом безопасность полёта. С помощью программного обеспечения вы можете настроить ручной режим и выставить в нём различные пороги безопасности и триггеры.
- GPS-модуль активен/четкая фиксация положения
Plug-n-play GPS модуль, серьёзно повысит качество фотосъёмки, путём точного зависания в нужной точке у объекта, возвращению на точку «дом» и умного ориентационного контроля. С модулем GPS мультикоптер будет надёжно и точно висеть на точке, даже в ветряную погоду. Точность зависания по горизонтали 2,5м, по вертикале 0,8м.
- Умный ориентационный контроль
Обычно, направление носа мультикоптера соответствует вектору направления его полёта. С помощью умного ориентационного контроля (IOC), куда бы не был направлен нос модели, вектор полёта может быть отличным. В режиме полёта по курсу, направление носа соответствует записанному ранее.
- Улучшенная функция аварийного сохранения
Если ваш передатчик поддерживает а/с, то вы можете настроить его через U-порт. Контроллер Naza имеет встроенную функцию уровня аварийного сохранения. Это означает, что когда соединение радиоканала потеряно, авиамодель получает автоматическую команду на центральное значение всех команд. Если используется GPS модуль, вы можете выставить и RTH на аварийное сохранение. Если ваш передатчик иммет только 4 канала, мультикоптер будет работать в режиме 2 (режим положения), без функции а/с.
- Два уровня защиты порогового напряжения
Для предотвращения аварии и падения мультикоптера, или вредных последствий скачков напряжения, мы разработали два уровня защиты. Вы можете выбрать отключение этой защиты, однако рекомендуется всё же воспользоваться ей. Оба уровня имеют диодную индикацию по умолчанию. Индикация первого уровня – продолжительное мигание красного диода; индикация второго уровня – мигание красного диода и снижение, а затем и посадка мультикоптера. В ручном режиме, система защиты настроена только на диодную индикацию.
- Пуск и остановка моторов
Есть четыре способа запустить моторы. Когда вы хотите запустить мультикоптер, вам нужно осуществить одно из этих действий. Во время полёта, если моторы останавливаются, вы можете немедленно выполнить одно из этих действий и моторы запустятся. Это увеличивает безопасность мультикоптера.
Остановка моторов: Есть два режима остановки моторов: умный режим и срочный. Для более подробной информации обратитесь к руководству.
Важно: Имеется новейший, более плавный алгоритм взлёта, который более стабилен и поддерживает передатчики с обоими подпружиненными джойстиками. В любое время, при бросании ручки газа, он всё равно полетит.
- PPM, S-шина и поддержка обычных приемников
Поддержка минимум 4-х канального приёмника, а также приёмников PPM и Futaba с S-шиной. Приёмники PPM & S-шины (обычно использование первого 8-ми канального приёмника с S-шиной), для оптимизации соединения A, E, T, R, U 5-ти канальная функция настраивается, используя канал Х2. Используется один серво-кабель для соединения PPM, или S-шины и X2. Это облегчает настройку.
- Независимый диодный модуль
Независимый диодный модуль делает индикацию полётного статуса намного более понятной. Пилот получает информацию более быстро и в доступной форме, даже ночью. Днём и ночью, пилот получает в реальном времени информацию, которая не требует глубокой расшифровки. Цветные огни диодов и мигания с разной частотой помогают быстро сориентироваться в ситуации и принять необходимое решение. В дополнение, модуль оснащён USB-портом, который используется для настройки (и прошивки).
- Встроенная функция стабилизации подвеса
Модуль стабилизации подвеса совместим с большинством 2-х осевых подвесов, представленных на рынке. Система подстраивает положение камеры и подвеса в зависимости от местоположения модели и выставленных параметров.
- Защита от выхода ротора из строя
В большинстве случаев, мультикоптер нормально поддерживает местоположение и вращается вокруг одной из консолей, из-за механической несбалансированности и внешних факторов. Вращение вызывается полётной нагрузкой модели и погодными условиями. Чем тяжелее груз, тем скорость вращения выше. Во время вращения, управление гексакоптером может выйти из-под контроля. В системе Naza-M V2 имеется защита. В режиме GPS, или местоположения, даже если один ротор выйдет из строя – защита снижает риск аварийной ситуации и вы всё равно сможете контролировать свою модель.
- Удаленная подстройка чувствительности
Установка параметра по умолчанию – сделана под полёт в нормальном режиме. Имеется поддержка функции дистанционной подстройки параметра, с помощью слайдера передатчика. Так вы сможете более тонко настроить необходимый параметр в реальном времени.
- Новое вспомогательное ПО и прошивка. Онлайн обновления
Пользовательский интерфейс вспомогательного программного обеспечения был обновлён и стал более интуитивным. Инструкции появляются автоматически, что делает работу более удобной. В дополнение, на левой стороне каждого меню, появилась информационная секция. Логичный дизайн делает настройку параметров более простой и функциональной. Прошивку системы Naza-M V2 вы можете получить на электронной странице DJI.
Спецификации:
|
|
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
|
Поддерживаемые мультикоптеры
|
Поддерживаемые мощности регуляторов
|
Рекомендованный передатчик
|
Рабочее напряжение
|
Квадро I4, X4 Гекса I6, X6, IY6, Y6 Окта I8,V8,X8
|
Частота обновления 400Гц
|
PCM или 2.4ГГц минимум 4 канала
|
MC:4.8В~5.5В VU входное: 7.4В ~ 26.0 В (рекомендовано 2S ~ 6S LiPo) Выход (V-SEN красный кабель): 3A@5В (пик. потребление:7.5A)
|
Энергоёмкость
|
Рабочая температура
|
Требования вспомогательного ПО
|
|
Макс: 3.15Вт(0.25A@12.6В) Нормально:1.638Вт(0.13A@12.6В)
|
-10°C ~ 50°C
|
Windows XP sp3 / Windows 7 / Windows 8
|
|
ПОЛЁТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
|
Точность зависания
Режим GPS
|
Макс. Угловое ускорение
|
Макс. Угол крена
|
Набор высоты/сброс
|
Вертикальная:±0.8m Горизонтальная:±2.5m
|
200°/сек
|
35°
|
6м/с,4.5м/с
|
ОБОРУДОВАНИЕ
|
Вес
|
Габариты
|
|
|
MC:27гр PMU:28гр GPS:27гр LED:13гр
|
MC: 45.5x32.5x18.5мм PMU:
39.5x27.5x10.0мм GPS & Компас 46(Ф)x10мм LED:
25x25x7.0мм
|
|
В комплекте:
система управления NAZA M V2,
светодиодный модуль,
модуль PMU,
GPS модуль,
2x3M лента VHB,
8xкабель сервопривода,
кабель USB.